弹性元件的滞后:传感器核心的弹性体(如梁、轴)在受力变形和恢复过程中,分子间存在内摩擦,无法完全即时回弹。
机械部件的间隙:传感器内部的连接、轴承或传动结构存在微小间隙,加载和卸载时部件接触状态不同。
材料的内耗:制造弹性体的金属材料本身具有内耗特性,能量在变形过程中会有少量损失,导致输出滞后。
影响:回差会直接导致同一实际力矩值对应两个不同的测量结果,降低测量精度。在需要频繁加载、卸载的场景(如机器人关节、扭矩扳手)中,回差的影响会更明显。
标准:行业内通常用回差占满量程输出的百分比来表示,优质传感器的回差一般可控制在 0.1%~0.5% FS(FS 为满量程)以内,具体需参考传感器的技术规格书。




