力测量范围（Force Range）：通常以牛顿（N）为单位，分别对应 X、Y、Z 三个平移轴的最大可测力值，如 “±500N（X,Y）/±1000N（Z）”。
力矩测量范围（Torque Range）：通常以牛顿・米（N・m）为单位，对应绕 X、Y、Z 三个旋转轴的最大可测力矩值，如 “±50N・m（X,Y,Z）”。
非线性（Non-linearity）：传感器输出与理想线性输出的最大偏差，通常以满量程（FS）的百分比表示，如 “≤0.1% FS”，数值越小精度越高。
滞后（Hysteresis）：传感器在加载和卸载过程中，同一受力下输出值的最大差异，同样以 “% FS” 为单位，如 “≤0.05% FS”，滞后小意味着数据重复性更好。
重复性（Repeatability）：在相同条件下多次测量同一受力，输出值的最大波动范围，一般以 “% FS” 或具体数值（如 “±0.02% FS”）表示，决定数据的稳定性。
零点漂移（Zero Drift）：无外力作用时，传感器输出随时间或温度变化的偏移量，分为 “时间漂移”（如 “≤0.01% FS/h”）和 “温度漂移”（如 “≤0.005% FS/℃”），漂移小能减少校准频率。
固有频率（Natural Frequency）：传感器自身的共振频率，需远高于应用中力信号的最高频率（通常建议 2-5 倍以上），如 “≥2kHz”，避免共振导致数据失真。
频响范围（Frequency Response）：传感器能准确输出的力信号频率范围，如 “0-500Hz”，超过范围会出现信号衰减或相位偏移。
采样率（Sampling Rate）：传感器每秒采集数据的次数，以赫兹（Hz）或千赫兹（kHz）为单位，如 “1kHz”，高采样率能捕捉更快速的力变化细节。
尺寸与重量：包括传感器的长宽高（如 “50mm×50mm×30mm”）和重量（如 “200g”），需匹配安装空间和设备负载限制（尤其是机器人末端）。
安装方式：常见有螺纹安装、法兰安装等，需明确安装孔位尺寸（如 “M5 螺纹孔 ×4”）和受力方向，避免安装偏差影响测量精度。
输出接口：分为模拟量（如 “0-10V”“4-20mA”）和数字量（如 “EtherCAT”“CANopen”“RS485”），数字接口抗干扰性更强，更适合工业自动化系统。
防护等级（IP Rating）：如 “IP65”“IP67”，决定传感器在粉尘、潮湿环境中的耐受能力，户外或工业现场需选择高防护等级。
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