力控拧紧：在螺栓 / 螺母拧紧作业中，传感器实时监测轴向压力（Fz）和扭矩（Mz），当力矩达到预设阈值时，机器人立即停止拧紧，防止过紧导致螺纹损坏、过松引发装配失效。
轴孔装配：在电机轴与轴承、齿轮与轴套等过盈 / 过渡配合装配中，传感器检测径向力（Fx、Fy）和轴向力（Fz）。若径向力异常增大，说明装配错位，机器人可自动调整姿态，避免强行装配造成零件划伤或变形。
力度自适应调节：抓取时，传感器检测末端执行器对工件的夹持力（Fx 或 Fy），并实时反馈给控制系统。例如抓取鸡蛋时，力达到 “不捏碎且不掉落” 的阈值后，机器人自动保持夹持力；抓取硬质金属块时，可适当增大夹持力确保稳固。
工件姿态判断：若抓取的工件形状不规则（如异形塑料件），传感器通过检测多维度力的分布，判断工件是否歪斜、是否完全进入抓取范围，机器人可及时调整爪手位置，避免工件滑落。
精密打磨 / 抛光：打磨时，传感器检测末端工具对工件表面的压力（Fz），确保打磨力均匀一致 —— 避免力过小导致打磨不彻底，力过大造成工件表面过切、损伤。同时，可通过力矩变化判断打磨工具是否磨损（如力矩异常增大可能是砂纸堵塞）。
工件质量检测：在装配后的检测环节，机器人用末端执行器按压、拉扯工件（如检测卡扣安装牢固度、按键按压力），传感器采集力 / 力矩数据并与标准值对比，快速判断工件是否合格（如卡扣按压力不足则判定为装配不良）。
碰撞力检测：当机器人末端执行器意外触碰到人或周围设备时，传感器会瞬间检测到异常冲击力（如 Fx、Fy 或 Fz 突然增大），控制系统在毫秒级内触发机器人紧急减速或停止，将碰撞力控制在安全范围内（通常≤50N），避免人员受伤或设备损坏。
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